由中智電氣南京有限公司自主研發生產的MZ760伺服驅動器和ZF系列伺服電機應用在紙箱包裝機上，整個伺服系統配置如下：

Ø 1.5KW/1500轉伺服電機1套      1.5KW MZ760伺服驅動器1套

Ø 0.4KW/2000轉伺服電機1套       0.4KW MZ760伺服驅動器1套

特性結構

1、紙箱包裝機是一種連續在折疊的硬包裝紙板上通過設定間隙及設定數量的釘子釘在一起做成包裝箱子的機器。常用于酒盒包裝箱、食品包裝箱等包裝箱的制作；

2、紙箱紙板送料及打釘器采用位置控制；

3、定長自動打釘，打釘數量自動計算。

4、最小間隙100mm，打釘數量5個，位置誤差不超過0.1mm。

應用方式

   紙箱包裝機在工人將紙箱放入送料口時，通過觸動限位開關給PLC一個開關量信號，觸發主傳動伺服電機轉動，達到設定位置后停止；同時打釘伺服轉動，帶動齒輪機械結構打釘，然后主傳動軸伺服繼續轉動，再停止，再打釘；依此進行動作，實現將紙板裝訂在一起的工藝要求。

以下是中智電氣MZ760伺服驅動器在紙箱包裝機上現場應用案例圖片

控制系統示意圖