看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號，然后查手冊。如果連報(bào)警都沒有了,那自然就是驅(qū)動(dòng)器故障，當(dāng)然，還有可能是根本伺服就沒有故障，而是控制信號錯(cuò)誤導(dǎo)致伺服沒有動(dòng)作。

除了看驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤、報(bào)警號,然后查手冊外，有時(shí)最直接判斷方法是更換，如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)。或修改參數(shù),如把X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸但應(yīng)注意：X軸與Z軸互換,即使型號相同，進(jìn)口設(shè)備也可能因?yàn)樨?fù)載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當(dāng)然，如果是國產(chǎn)設(shè)備，通常不會(huì)針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù)，-般不會(huì)有問題。但應(yīng)注意X軸與Z軸電機(jī)功率轉(zhuǎn)矩是否相同、電機(jī)絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。